軸承滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)，油缸往復(fù)一次完成上下料動作，由于行程短、活塞速度快，在0.5s左右即可完成上下料動作。為了使動作平穩(wěn)、可靠，設(shè)置了導(dǎo)向裝置，在三個部位安有刻線標(biāo)尺，調(diào)整方便，時間短。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定可靠，特別適用于后叉測童的小型軸承加工上下料。該機(jī)構(gòu)以工件磨削位置為基準(zhǔn)，也就是油缸活塞前端位置不變，只需根據(jù)工件外徑來調(diào)整油缸活塞桿向后的行程即可。

    軸承滾子磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，是由步進(jìn)電機(jī)通過彈性連軸器直接與滾動螺母絲杠連接，輸出進(jìn)給運動，因此傳動鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊，零件數(shù)少。

    進(jìn)給機(jī)構(gòu)的快進(jìn)、快退運動以及由于沒有回跳油缸而需要的瞬時快速脫離接觸(工件脫離砂輪)運動，均由步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)。因進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的******連續(xù)運轉(zhuǎn)頻率是40000步/S，故可代替回跳運動(它能達(dá)到40mm/s的運動速度)，而使機(jī)構(gòu)簡化。